Одна з старих вулиць у центрі міста, проходить від Великої Житомирської вулиці до Ярославого Валу. Приблизно відповідає одній з вулиць давнього Києва в межах града Ярослава, яка проходила біля величного храму, спорудженого за часів Ярослава Мудрого (не зберігся). Вздовж С. в. стояли садиби бояр, знатних і багатих киян. Назва вулиці походить від Стрілецької слободи, де після введення у Київ 1654 московського гарнізону оселилися російські стрільці.
На ній, в будинку І,В. Завадського (на розі з вул. Стрітенською, не зберігся) у середині 40-х pp. XIX ст. збиралися члени Кирило-Мефодіївського товариства. В будинку Ю. Ботвииовського на розі з Георгіївським провулком (не зберігся) у першій половині 30-х pp. XIX ст. зупинявся М.О. Максимович, а в 1859 – Т.Г, Шевченко. В 1881-83 в будинку № 26, а в 1893-94 в будинку № 15 жила Леся Українка. На цій вулиці мешкали також видатні художники, одні фундаторів Української академії мистецтв (1917-20) та Ф.Г. Кричевський (1919-20).