Відкритий 23 червня 1888 на Софійській пл. (тепер пл. Б. Хмельницького), де в грудні 1648 кияни зустрічали гетьмана Б. Хмельницького (бл. 1595-1657), який увійшов до Києва через Золоті ворота з козацькими військами після перемоги над польсько-шляхетськими військами. Дозвіл на спорудження пам’ятника царський уряд дав 1870. Будувався на добровільні пожертвування. Композиція первісного проекту пам’ятника (скульптор М.Й. Микешин) включала постать гетьмана на копі, барельєфи, що відтворювали бій під Збаражем, в’їзд переможців до Києва, Переяславську раду, а також скульптурні постаті українця, росіянина та білоруса. Проте через брак коштів 1879 у Петербурзі відлито тільки постать вершника. Пам’ятник встановлено на гранітному постаменті (архітектор В.М. Ніколаєв), загальна висота – 10,85 м.