Одна з головних магістралей Печерська. Простягається від вулиць Копиленка і Цитадельної до вул, Щорса, перетинаючи Українки Лесі бульвар, є продовженням Московської вулиці. Відома з середини XIX ст. під назвою Німецької, 1869 перейменована на Німецько-Бухтєєвську (за прізвищем міського голови, місцевого домовласника Бухтєєва). Сучасну назву на честь видатного російського полководця, київського військового іубернатора у 1806-1807, генерал-фельдмаршала М.І. Кутузова дістала 1912 з нагоди 100-ї річниці Вітчизняної війни 1812. Формування вулиці в середині XIX ст. пов’язано з розбудовою Нової фортеці. У 1833-39 тут над дорогою, що виходила на Печерське плато Наводницьким яром (тепер вул. Старонаводницька), споруджено її двоповерхову круглу в плані Башту № 4. В 1835-39 навпроти неї, за верхньою частиною Наводницького яру, збудовано казарми військових кантоністів, які 1861 з’єднано з Баштою № 4 оборонною стіною з Наводницькою брамою (не збереглися). Тепер приміщення цих казарм входять до комплексу будинків Військового інституту зв’язку Міністерства оборони України.